MA 2208步进电机驱动器与电机控制信号连接

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阅读模式   MA-2208 电机 驱动器与电机连接:请注意电机务必接地,否则电机与 电源 地或机壳地间产生较高感应电压,对人和设备造成损害。   四线电机只能用一种方式连接。六线电机可以用两种方式连接:串联、中心抽头。在串联模式下,电机在低速下运转具有更大的转矩,但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。串联运转时,电机需要以低于中心抽头方式电流的30%运行以避免过热。八线电机可以用两种方式连接:串联、并联。串联方式在低速时具有更大的转矩,而在高速时转矩较小。串联运转时,电机需要以并联方式电流的50%运行以避免过热。   反电势吸收电阻连接:某些应用场合需要马达加减速速度较高,如果发现控制器频繁发出过压报警,山社电机工程师建议此情形下则需要对MA-2208控制器扩展连接反电势吸收电阻。   注意:推荐电阻值不得小于40 ,功率不得小于50W。此处有高压,安装该电阻时务必断电且控制器状态指示灯熄灭后方可进行操作。   控制信号连接   1 脉冲方向输入:MA-2208驱动器有2个高速输入口STEP和DIR,光电隔离,可以接受5-24VDC单端或差分信号,最高电压可达28V,信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器,滤波频率为2MHz 或150KHz 拨码开关可选。   脉冲信号为下降沿有效。   电机运转方向取决于DIR电平信号,当DIR悬空或为低电平时,电机顺时针运转; DIR信号为高电平时,电机逆时针运转。   2 使能输入:EN输入使能或关断驱动器的功率部分,信号输入为光电隔离,可接受5-24VDC单端或差分信号,信号最高可达28V。   EN信号悬空或低电平时(光耦不导通),驱动器为使能状态,电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦导通),驱动器功率部分关断,电机无励磁。   当步进电机处于报错状态时,EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障,然后输入一个下降沿信号至EN端,驱动器可重新启动功率部分,电机励磁运转。   报错输出接口连接:OUT口为光电隔离OC输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流100mA。驱动器正常工作时,输出光耦不导通。   驱动器状态指示灯    LED 状态批示灯   MA-2208步进电机驱动器用两个(红/绿)LED 灯显示状态。正常状态为绿色LED 闪烁。如果红色LED 闪烁,表示报警或发生错误。错误代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示。

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